arbeiten:autonomes_fahren_als_erlebnis_in_vr

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arbeiten:autonomes_fahren_als_erlebnis_in_vr [27.09.2018 12:27] – [Data-Entry] Martin Brockelmannarbeiten:autonomes_fahren_als_erlebnis_in_vr [01.10.2019 11:17] (aktuell) – Alexander Bazo
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-====== Autonomes Fahren als Erlebnis in VR ======+====== Autonomes Fahren als Erlebnis in Virtueller Realität (VR) ======
  
 ---- dataentry StudentischeArbeit ---- ---- dataentry StudentischeArbeit ----
-Thema                     : Autonomes Fahren als Erlebnis in VR # +Thema                     : Autonomes Fahren als Erlebnis in Virtueller Realität (VR) # 
 Art_thesistypes           : BA #  Art_thesistypes           : BA # 
-Betreuer_thesisadvisor    : Martin Brockelmann #  +BetreuerIn_thesisadvisor    : Martin Brockelmann #  
-Student                   : Johannes Lorper #  +BearbeiterIn                   : Johannes Lorper #  
-Professor_thesisprofessor : Christian Wolff #  +ErstgutachterIn_thesisprofessor : Christian Wolff #  
-Status_thesisstate        : in Bearbeitung # +ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : N.N. 
 +Status_thesisstate        : abgeschlossen # 
 Stichworte_thesiskeywords : VR, Autonomes Fahren, AVL, Simulation #  Stichworte_thesiskeywords : VR, Autonomes Fahren, AVL, Simulation # 
 angelegt_dt               : 2018-09-27 #  angelegt_dt               : 2018-09-27 # 
 Beginn_dt                 : 2018-08-20 #  Beginn_dt                 : 2018-08-20 # 
-Anmeldung_dt              :  # +Anmeldung_dt              : 2018-12-21 # 
 Antrittsvortrag_dt        : 2018-10-22 #  Antrittsvortrag_dt        : 2018-10-22 # 
-Abschlussvortrag_dt       :  #  +Abschlussvortrag_dt       : 2018-02-21 #  
-Ende_dt                   :  # +Abgabe_dt                   : 2019-02-21 #  
 +Textlizenz_textlicense : Unbekannt 
 +Codelizenz_codelicense : Unbekannt
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 === Zielsetzung der Arbeit === === Zielsetzung der Arbeit ===
  
-Die virtuelle Simulation in VR soll Leuten das Erlebnis von autonomen Fahren näher bringen und ihnen die Vorteile und Möglichkeiten dieses Forschungsfeldes vor Augen führen. Man soll selbständige Fahrmanöver als Autoinsasse wahrnehmen und Reaktionen des Autos erkennen uns nachvollziehen. Dabei sollen prototypische Fahrsituationen nachgestellt werden und die Arbeitsweise der im Fahrzeug eingesetzte Sensoren deutlich gemacht werden.+Die virtuelle Simulation in VR soll Leuten das Erlebnis von autonomen Fahren näher bringen und ihnen die Vorteile und Möglichkeiten dieses Forschungsfeldes vor Augen führen. Man soll selbständige Fahrmanöver als Autoinsasse wahrnehmen und Reaktionen des Autos erkennen und nachvollziehen. Dabei sollen prototypische Fahrsituationen nachgestellt werden und die Arbeitsweise der im Fahrzeug eingesetzten Sensoren deutlich gemacht werden.
  
 === Konkrete Aufgaben === === Konkrete Aufgaben ===
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 Modellierung von virtuellen Testumgebungen bzw. Erstellung von virtuellen Teststrecken Modellierung von virtuellen Testumgebungen bzw. Erstellung von virtuellen Teststrecken
 Umsetzung einer VR-Simulation von autonom ablaufendem Fahrverhalten Umsetzung einer VR-Simulation von autonom ablaufendem Fahrverhalten
-Nachbau eines Regelwerks für automatisierte Reaktionen der Fahrzeuge auf Gegebenheiten der Straßenverhältnisse+Nachbau eines Regelwerks für automatisierte Reaktionen der Fahrzeuge auf andere Fahrzeuge und Streckenverhalten.
 Weitere Aufgaben nach Absprache mit dem Betreuer Weitere Aufgaben nach Absprache mit dem Betreuer