arbeiten:autonomes_fahren_als_simulation_in_vr

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arbeiten:autonomes_fahren_als_simulation_in_vr [27.07.2018 18:36] – Martin Brockelmannarbeiten:autonomes_fahren_als_simulation_in_vr [17.05.2022 13:55] (aktuell) – [Data-Entry] Martin Brockelmann
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-Thema                       : Autonomes Fahren als Erlebnis in VR +Thema                                  : Autonomes Fahren als Erlebnis in VR 
-Art_thesistypes             : BA, MA +Art_thesistypes                        : BA, MA 
-Betreuer_thesisadvisor      : Martin Brockelmann +BetreuerIn_thesisadvisor               : Martin Brockelmann 
-Student                     :  +BearbeiterIn                           :  
-Professor_thesisprofessor   : Christian Wolff +ErstgutachterIn_thesisprofessor        : Christian Wolff 
-Status_thesisstate         : ausgeschrieben +ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : N.N. #  
-Stichworte_thesiskeywords   : VR, Autonomes Fahren, AVL, Simulation +Status_thesisstate                     : Entwurf 
-angelegt_dt                 : 2018-07-27 +Stichworte_thesiskeywords              : VR, Autonomes Fahren, AVL, Simulation 
-Beginn_dt                   :  +angelegt_dt                            : 2018-07-27 
-Anmeldung_dt                :  +Beginn_dt                              :  
-Antrittsvortrag_dt          :  +Anmeldung_dt                           :  
-Abschlussvortrag_dt         :  +Antrittsvortrag_dt                     :  
-Ende_dt                     : +Abschlussvortrag_dt                    :  
 +Abgabe_dt                              :  
 +Textlizenz_textlicense                 : Unbekannt #  
 +Codelizenz_codelicense                 : Unbekannt # 
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 === Hintergrund === === Hintergrund ===
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 Die virtuelle Simulation in VR soll Leuten das Erlebnis von autonomen Fahren näher bringen und ihnen die Vorteile und Möglichkeiten dieses Forschungsfeldes vor Augen führen. Man soll selbständige Fahrmanöver als Autoinsasse wahrnehmen und Reaktionen des Autos erkennen uns nachvollziehen. Dabei sollen prototypische Fahrsituationen nachgestellt werden und die Arbeitsweise der im Fahrzeug eingesetzte Sensoren deutlich gemacht werden.  Die virtuelle Simulation in VR soll Leuten das Erlebnis von autonomen Fahren näher bringen und ihnen die Vorteile und Möglichkeiten dieses Forschungsfeldes vor Augen führen. Man soll selbständige Fahrmanöver als Autoinsasse wahrnehmen und Reaktionen des Autos erkennen uns nachvollziehen. Dabei sollen prototypische Fahrsituationen nachgestellt werden und die Arbeitsweise der im Fahrzeug eingesetzte Sensoren deutlich gemacht werden. 
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 +  * Mögliche Szenarien:
 +Auswirkungen von verschieden Wetterbedingungen:
 +Es sind bereits einige Wetterbedingungen in der Simulation umgesetzt worden. Diese haben allerdings keine Auswirkungen auf das Fahrverhalten des Autos. Beispielsweise könnten die Auswirkungen von starkem Wind, Regen, Gewitter und Nebel eingebaut werden. 
 +Die Auswirkungen wären beispielsweise eine rutschige Fahrbahn oder eingeschränkte Sichtweite. In welchen Situationen müsste der Mensch eingreifen ? Wie muss die AI während verschiedenen Wetterlagen verhalten ?
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 +  * Personen im Straßenverkehr:
 +Ebenso wie der Verkehr simuliert wird, können auch die Fußgänger simuliert werden. Besonders Interessant könnten Zebrastreifen, Ampelsystem und unerwartetes Überqueren von Straßen sein.
 +Funktioniert gut in Zusammenarbeit mit dem Punkt „Ethiken und AI Entscheidungen“. Welche System sollten für die Simulation der Fußgänger eingesetzt werden ? Wie kann das Auto auf nicht sichtbare Fußgänger trotzdem vorbereitet sein ?
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 === Konkrete Aufgaben === === Konkrete Aufgaben ===