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arbeiten:kontextsensitive_kochassistenz_mit_objekt-_und_aktionserkennung [21.11.2019 12:49] – Erstellt mit dem Formular arbeiten:anlegen Alexander Bazo | arbeiten:kontextsensitive_kochassistenz_mit_objekt-_und_aktionserkennung [23.06.2020 11:18] (aktuell) – [Data-Entry] Alexander Bazo | ||
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- | Thema | + | Thema : Kontextsensitive Kochassistenz mit Objekt- und Aktionserkennung |
- | Art_thesistypes | + | Art_thesistypes |
- | BetreuerIn_thesisadvisor | + | BetreuerIn_thesisadvisor |
- | BearbeiterIn | + | BearbeiterIn |
- | ErstgutachterIn_thesisprofessor | + | ErstgutachterIn_thesisprofessor |
ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : Niels Henze | ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : Niels Henze | ||
- | Status_thesisstate | + | Status_thesisstate |
- | Stichworte_thesiskeywords | + | Stichworte_thesiskeywords |
- | angelegt_dt | + | angelegt_dt |
- | Anmeldung_dt | + | Anmeldung_dt |
- | Antrittsvortrag_dt | + | Antrittsvortrag_dt |
- | Abschlussvortrag_dt | + | Abschlussvortrag_dt |
- | Abgabe_dt | + | Abgabe_dt |
- | Textlizenz_textlicense | + | Textlizenz_textlicense |
- | Codelizenz_codelicense | + | Codelizenz_codelicense |
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=== Hintergrund === | === Hintergrund === | ||
- | Für Koch- und Küchenassistenzsysteme existieren gegenüber Assistenzsystemen in anderen Kontexten spezielle Herausforderungen. Da Rezepte nicht immer linear | + | Für Koch- und Küchenassistenzsysteme existieren gegenüber Assistenzsystemen in anderen Kontexten spezielle Herausforderungen. Da Rezepte nicht immer linear |
- | geführt | + | |
=== Zielsetzung der Arbeit === | === Zielsetzung der Arbeit === | ||
- | Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Assistenzsystems zur Erkennung | + | Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Assistenzsystems zur Erkennung von Objekten und deren Zuständen im Kontext der Küche. Dazu soll eine Oberfläche zur Verwaltung der erkennbaren |
- | Tracking | + | |
- | Oberfläche zur Verwaltung der trackbaren | + | |
- | kann für verschiedene Küchen der Korpus der Gegenstände individuell durch die | + | |
- | Nutzer aufgebaut werden. Mit der Hilfe einer festinstallierten Kamera | + | |
- | chenden Machine Learning | + | |
- | Küchenutensilien anhand des erstellten Korpus und dem Kontext der Küche erkennen. | + | |
- | Diese Erkennung der Gegenstände soll zusätzlich mit vereinfachten Zuständen | + | |
- | tert werden. Über eine Schnittstelle sollen bei einem Kochvorgang alle Rezeptschritte und insbesondere die aktuell durchgeführten Tasks in das System | + | |
- | können. | + | |
=== Konkrete Aufgaben === | === Konkrete Aufgaben === | ||
- | - Implementieren einer Korpusverwaltung | + | - Implementieren einer Korpusverwaltung |
- Implementieren der Rezeptverwaltung und -formalisierung | - Implementieren der Rezeptverwaltung und -formalisierung | ||
- | - Implementieren einer Aktionserkennung | + | - Einarbeitung in Frameworks und Bibliotheken (maschinelles Lernen) |
- | - Konzept | + | - Implementieren einer Aktions- und Objekterkennung |
- | - Erhebung, Annotation und Auswertung von Daten für eine Evaluierung | + | - Erhebung, Annotation und Auswertung von Daten für eine Evaluierung |
=== Erwartete Vorkenntnisse === | === Erwartete Vorkenntnisse === | ||
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=== Weiterführende Quellen === | === Weiterführende Quellen === | ||
- | Damen, D., Doughty, H., Maria Farinella, G., Fidler, S., Furnari, A., Kazakos, E., . . . | + | - Damen, D., Doughty, H., Maria Farinella, G., Fidler, S., Furnari, A., Kazakos, E., . . . Wray, M. (2018). Scaling Egocentric Vision: The EPIC-KITCHENS Dataset. In Proceedings |
- | Wray, M. (2018). Scaling Egocentric Vision: The EPIC-KITCHENS Dataset. In Pro- | + | - Lei, J., Ren, X., & Fox, D. (2012). Fine-grained kitchen activity recognition using RGB-D. In A. K. Dey, H.-H. Chu, & G. Hayes (Eds.), Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing - UbiComp '12 (p. 208). New York, New York, USA: ACM Press. https:// |
- | ceedings | + | - Neumann, A., Elbrechter, C., Pfeiffer-Leßmann, |
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- | gocentric_Vision_ECCV_2018_paper.pdf | + | |
- | Lei, J., Ren, X., & Fox, D. (2012). Fine-grained kitchen activity recognition using RGB-D. | + | |
- | In A. K. Dey, H.-H. Chu, & G. Hayes (Eds.), Proceedings of the 2012 ACM Conference | + | |
- | on Ubiquitous Computing - UbiComp '12 (p. 208). New York, New York, USA: ACM | + | |
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- | Bakker, L. Loke, & A. de Luca (Eds.), Proceedings of the 8th International | + | |
- | on Tangible, Embedded and Embodied Interaction - TEI '14 (pp. 121–124). New York, | + | |
- | New York, USA: ACM Press. https:// | + | |