arbeiten:relatrack

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arbeiten:relatrack [04.03.2019 15:36] – Raphael Wimmerarbeiten:relatrack [02.03.2020 16:14] (aktuell) – [Data-Entry] Raphael Wimmer
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 ---- dataentry StudentischeArbeit ---- ---- dataentry StudentischeArbeit ----
-Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen +Thema                                  : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen #  
-Art_thesistypes             : BA +Art_thesistypes                        : BA #  
-Betreuer_thesisadvisor      : Raphael Wimmer +BetreuerIn_thesisadvisor               : Raphael Wimmer #  
-Student                     : Thomas Fischer +BearbeiterIn                           : Thomas Fischer #  
-Professor_thesisprofessor   : N.N. +ErstgutachterIn_thesisprofessor        : Raphael Wimmer #  
-Status_thesisstate         : in Bearbeitung +ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : Christian Wolff #  
-Stichworte_thesiskeywords   : embedded, tracking, hardware, m5stack +Status_thesisstate                     : abgeschlossen #  
-angelegt_dt                 : 2019-01-25 +Stichworte_thesiskeywords              : embedded, tracking, hardware, m5stack #  
-Beginn_dt                   : 2019-02-01 +angelegt_dt                            : 2019-01-25 #  
-Anmeldung_dt                :  +Beginn_dt                              : 2019-02-01 #  
-Antrittsvortrag_dt          : 2019-02-04 +Anmeldung_dt                           :  #  
-Abschlussvortrag_dt         :  +Antrittsvortrag_dt                     : 2019-02-04 #  
-Ende_dt                     : +Abschlussvortrag_dt                    :  #  
 +Abgabe_dt                              :  #  
 +Textlizenz_textlicense                 : Unbekannt #  
 +Codelizenz_codelicense                 : Unbekannt # 
 ---- ----
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 === Hintergrund === === Hintergrund ===
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 === Konkrete Aufgaben === === Konkrete Aufgaben ===
  
-TODO+* Literaturrecherche  
 +* Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur 
 +* Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul: 
 +  * Auswahl geeigneter Komponenten 
 +  * Fertigung einer Platine 
 +  * Bau eines provisorischen Gehäuses 
 +* Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems.
  
 === Erwartete Vorkenntnisse === === Erwartete Vorkenntnisse ===
  
-TODO+Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik, Microcontrollerprogrammierung.
  
 === Weiterführende Quellen === === Weiterführende Quellen ===
  
-TODO+* Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 14(2), 151–162. https://doi.org/10.1109/TMECH.2008.2011810 
 +* Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354263 
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