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--- arbeiten:relatrack [25.01.2019 14:54] – Erstellt mit dem Formular arbeiten:anlegen Raphael Wimmer
+++ arbeiten:relatrack [04.03.2019 16:06] – Raphael Wimmer
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-====== RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles durch Triangulation von IR-Signalen ======
+====== RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen ======
 ---- dataentry StudentischeArbeit ----
-Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles durch Triangulation von IR-Signalen
+Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen
 Art_thesistypes             : BA
 Betreuer_thesisadvisor      : Raphael Wimmer
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 === Hintergrund ===
-Tangible User Interfaces (TUIs) allow users to TODO
+Eine vielseitige Variante von Tangible User Interfaces (TUIs) sind *tangible blocks* - kleine Klötze, die Benutzer platzieren, verschieben, rotieren, anordnen oder anderweitig manipulieren können.
 === Zielsetzung der Arbeit ===
-TODO
+Ziel der Arbeit ist, aufbauend auf existierenden Arbeiten, ein Modul für das M5Stack-System zu entwickeln, das es mehreren M5Stacks erlaubt, ihre relative Position und Orientierung zueinander festzustellen.
+Dazu soll das Modul über mehrere IR-Emitter und -Empfänger verfügen. Über Richtungserkennung, Triangulation, RSSI-Messung und Übertragung von eindeutigen Geräte-IDs sollen die Module innerhalb weniger Sekunden erkennen, wo ungefähr die anderen Module positioniert sind.
+Das System soll auf einer Fläche von der Größe eines Tisches funktionieren.
+Bestandteil der Arbeit ist auch die quantitative Evaluation des Systems.
 === Konkrete Aufgaben ===
-TODO
+* Literaturrecherche
+* Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur
+* Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul:
+  * Auswahl geeigneter Komponenten
+  * Fertigung einer Platine
+  * Bau eines provisorischen Gehäuses
+* Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems.
 === Erwartete Vorkenntnisse ===
-TODO
+Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik, Microcontrollerprogrammierung.
 === Weiterführende Quellen ===
-TODO
+* Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 14(2), 151–162. https://doi.org/10.1109/TMECH.2008.2011810
+* Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354263