arbeiten:relatrack

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-====== RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles durch Triangulation von IR-Signalen ======+====== RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen ======
  
 ---- dataentry StudentischeArbeit ---- ---- dataentry StudentischeArbeit ----
-Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles durch Triangulation von IR-Signalen+Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen
 Art_thesistypes             : BA Art_thesistypes             : BA
-Betreuer_thesisadvisor      : Raphael Wimmer +BetreuerIn_thesisadvisor      : Raphael Wimmer 
-Student                     : Thomas Fischer +BearbeiterIn                     : Thomas Fischer 
-Professor_thesisprofessor   : N.N.+ErstgutachterIn_thesisprofessor   : N.N. 
 +ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : N.N.
 Status_thesisstate         : in Bearbeitung Status_thesisstate         : in Bearbeitung
 Stichworte_thesiskeywords   : embedded, tracking, hardware, m5stack Stichworte_thesiskeywords   : embedded, tracking, hardware, m5stack
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 Antrittsvortrag_dt          : 2019-02-04 Antrittsvortrag_dt          : 2019-02-04
 Abschlussvortrag_dt         :  Abschlussvortrag_dt         : 
-Ende_dt                     : +Abgabe_dt                     :  
 +Textlizenz_textlicense : Unbekannt 
 +Codelizenz_codelicense : Unbekannt
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 === Hintergrund === === Hintergrund ===
  
-Tangible User Interfaces (TUIs) allow users to TODO+Eine vielseitige Variante von Tangible User Interfaces (TUIs) sind *tangible blocks* - kleine Klötze, die Benutzer platzieren, verschieben, rotieren, anordnen oder anderweitig manipulieren können. 
  
 === Zielsetzung der Arbeit === === Zielsetzung der Arbeit ===
  
-TODO+Ziel der Arbeit ist, aufbauend auf existierenden Arbeiten, ein Modul für das M5Stack-System zu entwickeln, das es mehreren M5Stacks erlaubt, ihre relative Position und Orientierung zueinander festzustellen. 
 +Dazu soll das Modul über mehrere IR-Emitter und -Empfänger verfügen. Über Richtungserkennung, Triangulation, RSSI-Messung und Übertragung von eindeutigen Geräte-IDs sollen die Module innerhalb weniger Sekunden erkennen, wo ungefähr die anderen Module positioniert sind. 
 +Das System soll auf einer Fläche von der Größe eines Tisches funktionieren.  
 +Bestandteil der Arbeit ist auch die quantitative Evaluation des Systems.
  
 === Konkrete Aufgaben === === Konkrete Aufgaben ===
  
-TODO+* Literaturrecherche  
 +* Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur 
 +* Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul: 
 +  * Auswahl geeigneter Komponenten 
 +  * Fertigung einer Platine 
 +  * Bau eines provisorischen Gehäuses 
 +* Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems.
  
 === Erwartete Vorkenntnisse === === Erwartete Vorkenntnisse ===
  
-TODO+Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik, Microcontrollerprogrammierung.
  
 === Weiterführende Quellen === === Weiterführende Quellen ===
  
-TODO+* Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 14(2), 151–162. https://doi.org/10.1109/TMECH.2008.2011810 
 +* Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354263 
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