Unterschiede

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--- arbeiten:relatrack [25.01.2019 14:54] – Erstellt mit dem Formular arbeiten:anlegen Raphael Wimmer
+++ arbeiten:relatrack [02.03.2020 16:14] (aktuell) – [Data-Entry] Raphael Wimmer
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-====== RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles durch Triangulation von IR-Signalen ======
+====== RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen ======
 ---- dataentry StudentischeArbeit ----
-Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles durch Triangulation von IR-Signalen
+Thema                                  : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen #
-Art_thesistypes             : BA
+Art_thesistypes                        : BA #
-Betreuer_thesisadvisor      : Raphael Wimmer
+BetreuerIn_thesisadvisor               : Raphael Wimmer #
-Student                     : Thomas Fischer
+BearbeiterIn                           : Thomas Fischer #
-Professor_thesisprofessor   : N.N.
+ErstgutachterIn_thesisprofessor        : Raphael Wimmer #
-Status_thesisstate         : in Bearbeitung
+ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : Christian Wolff #
-Stichworte_thesiskeywords   : embedded, tracking, hardware, m5stack
+Status_thesisstate                     : abgeschlossen #
-angelegt_dt                 : 2019-01-25
+Stichworte_thesiskeywords              : embedded, tracking, hardware, m5stack #
-Beginn_dt                   : 2019-02-01
+angelegt_dt                            : 2019-01-25 #
-Anmeldung_dt                :
+Beginn_dt                              : 2019-02-01 #
-Antrittsvortrag_dt          : 2019-02-04
+Anmeldung_dt                           :  #
-Abschlussvortrag_dt         :
+Antrittsvortrag_dt                     : 2019-02-04 #
-Ende_dt                     :
+Abschlussvortrag_dt                    :  #
+Abgabe_dt                              :  #
+Textlizenz_textlicense                 : Unbekannt #
+Codelizenz_codelicense                 : Unbekannt #
 ----
 === Hintergrund ===
-Tangible User Interfaces (TUIs) allow users to TODO
+Eine vielseitige Variante von Tangible User Interfaces (TUIs) sind *tangible blocks* - kleine Klötze, die Benutzer platzieren, verschieben, rotieren, anordnen oder anderweitig manipulieren können.
 === Zielsetzung der Arbeit ===
-TODO
+Ziel der Arbeit ist, aufbauend auf existierenden Arbeiten, ein Modul für das M5Stack-System zu entwickeln, das es mehreren M5Stacks erlaubt, ihre relative Position und Orientierung zueinander festzustellen.
+Dazu soll das Modul über mehrere IR-Emitter und -Empfänger verfügen. Über Richtungserkennung, Triangulation, RSSI-Messung und Übertragung von eindeutigen Geräte-IDs sollen die Module innerhalb weniger Sekunden erkennen, wo ungefähr die anderen Module positioniert sind.
+Das System soll auf einer Fläche von der Größe eines Tisches funktionieren.
+Bestandteil der Arbeit ist auch die quantitative Evaluation des Systems.
 === Konkrete Aufgaben ===
-TODO
+* Literaturrecherche
+* Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur
+* Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul:
+  * Auswahl geeigneter Komponenten
+  * Fertigung einer Platine
+  * Bau eines provisorischen Gehäuses
+* Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems.
 === Erwartete Vorkenntnisse ===
-TODO
+Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik, Microcontrollerprogrammierung.
 === Weiterführende Quellen ===
-TODO
+* Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 14(2), 151–162. https://doi.org/10.1109/TMECH.2008.2011810
+* Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354263