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| === Konkrete Aufgaben === | === Konkrete Aufgaben === | ||
| - | TODO | + | * Literaturrecherche |
| + | * Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur | ||
| + | * Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul: | ||
| + | * Auswahl geeigneter Komponenten | ||
| + | * Fertigung einer Platine | ||
| + | * Bau eines provisorischen Gehäuses | ||
| + | * Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems. | ||
| === Erwartete Vorkenntnisse === | === Erwartete Vorkenntnisse === | ||
| - | TODO | + | Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik, |
| === Weiterführende Quellen === | === Weiterführende Quellen === | ||
| - | TODO | + | * Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, |
| + | * Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https:// | ||
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