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--- arbeiten:relatrack [04.03.2019 15:36] – Raphael Wimmer
+++ arbeiten:relatrack [01.10.2019 12:04] – Alexander Bazo
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 Thema                       : RelaTrack: Relative Ortsbestimmung von Tangibles mittels IR-Signalen
 Art_thesistypes             : BA
-Betreuer_thesisadvisor      : Raphael Wimmer
+BetreuerIn_thesisadvisor      : Raphael Wimmer
-Student                     : Thomas Fischer
+BearbeiterIn                     : Thomas Fischer
-Professor_thesisprofessor   : N.N.
+ErstgutachterIn_thesisprofessor   : N.N.
+ZweitgutachterIn_secondthesisprofessor : N.N.
 Status_thesisstate         : in Bearbeitung
 Stichworte_thesiskeywords   : embedded, tracking, hardware, m5stack
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 Antrittsvortrag_dt          : 2019-02-04
 Abschlussvortrag_dt         :
-Ende_dt                     :
+Abgabe_dt                     :
+Textlizenz_textlicense : Unbekannt
+Codelizenz_codelicense : Unbekannt
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 === Konkrete Aufgaben ===
-TODO
+* Literaturrecherche
+* Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur
+* Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul:
+  * Auswahl geeigneter Komponenten
+  * Fertigung einer Platine
+  * Bau eines provisorischen Gehäuses
+* Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems.
 === Erwartete Vorkenntnisse ===
-TODO
+Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik, Microcontrollerprogrammierung.
 === Weiterführende Quellen ===
-TODO
+* Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 14(2), 151–162. https://doi.org/10.1109/TMECH.2008.2011810
+* Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354263