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arbeiten:relatrack [04.03.2019 16:36]
Raphael Wimmer
arbeiten:relatrack [04.03.2019 17:06] (aktuell)
Raphael Wimmer
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 === Konkrete Aufgaben === === Konkrete Aufgaben ===
  
-TODO+* Literaturrecherche  
 +* Evaluation verschiedener Ansätze aus der Literatur 
 +* Prototypische Implementierung eines der Ansätze als M5Stack-Modul:​ 
 +  * Auswahl geeigneter Komponenten 
 +  * Fertigung einer Platine 
 +  * Bau eines provisorischen Gehäuses 
 +* Evaluation der Reichweite, Robustheit und ggf. Skalierbarkeit des Systems.
  
 === Erwartete Vorkenntnisse === === Erwartete Vorkenntnisse ===
  
-TODO+Grundkenntnisse digitale Schaltungstechnik,​ Microcontrollerprogrammierung.
  
 === Weiterführende Quellen === === Weiterführende Quellen ===
  
-TODO+* Pugh, J., Raemy, X., Favre, C., Falconi, R., & Martinoli, A. (2009). A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,​ 14(2), 151–162. https://​doi.org/​10.1109/​TMECH.2008.2011810 
 +* Roberts, J. F., Stirling, T. S., Zufferey, J.-C., & Floreano, D. (2009). 2.5D infrared range and bearing system for collective robotics. In 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3659–3664). St. Louis, MO, USA: IEEE. https://​doi.org/​10.1109/​IROS.2009.5354263 
 + 
  
arbeiten/relatrack.txt · Zuletzt geändert: 04.03.2019 17:06 von Raphael Wimmer
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